一、 整套设备配套合理，能处理各种清洗任务，能适应不同种类的管道结构。
由于风管结构多样，组成复杂。需要针对不同的管道结构与组成方式使用不同的清洗设备。所以，一套清洗设备的配置是否合理可以从以下几种典型管道的清洗工作入手分析。
1) 长宽之比小于2：1，管道高度与宽度尺寸大于250毫米。此种管道可以说是最简单的管道结构。整套设备中的任何一款设备应对此类管道都可以方便清洗。在采购设备时应主要考虑如下几点：
机器人设备：
清洗高度调整的方便性与准确性。尽量不要选购以人工观察视频画面来控制毛刷升高的机器人设备!应选用管道高度可自动调节的机器人设备，这样可以提高实际的工作效率以及清洗质量。再有，设备本身通过升降毛刷的方式可最大清洗管道的高度应不小于650毫米。
对侧壁清洗的方便性与连续性。机器人设备在清洗管道侧壁时使用的是毛刷外侧的斜向植毛，在清洗中应仔细观察是否留有不能被清洗到的区域。再有，由于现有机器人设备是没有精确方向控制的，所以要考虑机器人对侧壁清洗时本身运动的影响。最好选择对侧壁可连续性清洗的设备。
对顶壁与底壁的清洗是否留有清洗不到的区域。由于机器人设备采用两个毛刷对顶壁与底壁进行清洗，所以在毛刷之间会有一定空隙，需要仔细咨询设备生产商是如何解决这个问题的，并要仔细观察实际的清洗结果。
必要的运动性能。由于实际的管道结构复杂，所以机器人设备本身的运动性能应该最少达到国家标准。可以越过垂直障碍应不小于40毫米，爬坡角度不小于40°。
特殊要求。对于整套设备价格超过20万元的设备，其机器人设备应带有对运动系统的精确控制。包括管道高度与宽度的自动适应系统，管道转弯自动跟踪系统等。
软轴清洗机：
是否可以方便的在管道内横向清洗。软轴清洗机在管道内的横向清洗功能是必备功能，如不能在管道内做横向的清洗工作，绝对不应该选择!因为本身软轴机是为清洗圆形管道设计的，把它使用到方型管道中如果没有横向清洗功能，在实际使用中根本没有清洗效率，清洗结果很差!属于不负责任的设计!
一般横向清洗功能是根据管道宽度靠时间控制电机转向来实现的，所以要观察时间设定的方便性与准确性。
纵向移动是否轻松方便。软轴机是靠人工方式推进的，要认真观察在推进时是不是轻松方便，毛刷方向性良好。
使用的软轴与对其的保护功能。软轴机所使用的软轴必须品质良好，重量轻(一般使用直径4毫米的软轴为宜)，不会对毛刷的横向与纵向移动造成负担。再有，设备本身必须设计对软轴的保护功能，因为没有保护功能，软轴在使用中损坏的可能性很大!尽量不要选择依靠增加软轴直径的方法来替代安全性设计的产品，因为这样做一不可靠，二会严重影响软轴本身的灵活性。(比如使用8毫米的软轴就是一个不合理的设计)
其他配套清洗设备：
配套合理性。如果整套设备中还有其他清洗设备，一般是设备生产商为了适应不同管道类型或者提高某类管道清洗效率而设计生产的清洗设备。需仔细询问各种设备的使用情况与针对管道的类型和工作方式。确定是否有重复性的设计。比如：将软轴清洗机的动力分别采用气动马达和电机做成两款设备，在本质上没有区别，应该属于同一类设备，在采购时应注意区分。
2) 长宽之比大于2：1，管道高度尺寸较小，宽度尺寸较大的扁平管道。此种管道在国内管道结构中比较常见，一般是依靠软轴清洗机或其他配套清洗设备进行清洗，如管道高度大于250毫米，长度较长，也可采用机器人设备进行清洗。在采购设备时应主要考虑如下几点：
机器人设备：
毛刷是否配套合理。由于扁平管道的特点，使机器人设备的毛刷设计成为一个重要的问题，合理的毛刷设计应该在清洗中不留任何遗漏，宽度合理。最好认真观察机器人设备在合适的扁平管道中的实际清洗结果。
运动是否灵活。在扁平管道中的运动较一般管道困难一些。由于必须在管道中多次运动进行清洗，所以机器人设备运动的直线度以及转弯的可控制性更加重要。如经济条件许可，可考虑选择带有管道自动跟踪适应系统的机器人设备。
软轴清洗机：
清洗的连续性。扁平管道的清洗是软轴清洗机的强项。由于清洗的方式是：在管道中做反复的横向清洗，并采用步进的方式在管道纵向进行推进完成清洗工作。整个清洗过程的连续性是体现设备设计合理性的关键。好的软轴清洗机在横向反复清洗时应类似以管道中心点为圆心，做定半径的弧线运动。纵向移动时控制性能良好。
毛刷设计的合理性。软轴机的毛刷直径根据管道高度进行选择，毛刷宽度应与动力系统的动力相配合。植毛的粗细应根据清洗的长度以及承载连接件的重量进行过合理性的设计。可观察毛刷清洗旋转时以及移动时的状态，看其是否保持旋转中心点在管道高度中心线上，无严重倾倒现象。
其他配套清洗设备：
工作效率是否提高。因为其他配套清洗设备都是针对不同管道类型或者为提高某类管道清洗效率而设计生产的清洗设备。如整套设备中有针对扁平管道的其他设备，应观察其实际工作效率与清洗效果是否比软轴清洗机有大幅度提高。需仔细询问生产商，看其使用是否方便。
3) 垂直管道。垂直管道在管道系统组成中所占的比例较小，但在集中式中央空调通风系统中是必须的。对垂直管道的清洗在整套设备中可以有专用设备，也可以用某款设备兼顾进行清洗。在采购设备时应主要考虑如下几点：
设备在清洗中运动的控制性能。由于垂直管道在清洗中一般采用从上至下的清洗方式，采用悬吊清洗设备从垂直管道上开口放下的清洗方法。由于在清洗中没有足够的支撑，所以清洗设备在垂直管道中的定位问题与运动中的稳定性是一个突出的问题!应仔细观察设备在垂直管道中的清洗过程，对清洗效果与清洗效率做综合性的评价。
设备所采用的清洗方式应包括旋转毛刷的机械力和高压气体喷吹两种方式。由于垂直管道清洗的特点是：设备的定位与支撑不够良好。所以，在清洗中单一使用旋转毛刷或高压气体喷吹方式，清洗效果都存在一定的问题，影响清洗效率。用于清洗垂直管道的设备应同时包括以上两种清洗方式，以增加清洗效果，提高清洗效率。
如没有专用垂直清洗设备，兼顾设备应有垂直管道清洗临时连接部件。由于一般的清洗设备都是为水平管道清洗设计的，当用于垂直管道清洗时，应配备合理的拖放，定位，安装固定等部件。而依靠人工从垂直管道口进行设备悬吊和拖放，无法保证清洗质量。
4) 风口窄小，管道实际尺寸较大;管道与风口之间有一小段垂直的管路相连。此两类管道一般是造成清洗时必须对管道开孔后才能清洗施工的典型管道类型。对管道进行开孔会给清洗施工带来很多问题，比如：增加施工难度，对下面装修层的处理，开孔的费用问题，开孔后的封堵，开孔后导致的不可预见性问题等。开孔施工严重影响工作效率，在实际清洗中应尽量避免开孔。所以可以方便清洗以上两类管道的清洗设备应该在整套清洗设备中至少有一款。在采购设备时应主要考虑如下几点：
设备本身尺寸。清洗此两类管道的清洗设备本身的尺寸应足够小，否则无法放入窄小的风口或通过风口与管道之间的垂直连接小管路。
设备可清洗管道的尺寸应足够大。该款设备可清洗的管道尺寸应不小于800*800。否则即便是放入了管道，也不能完成清洗工作。
设备所采用的清洗方式应包括旋转毛刷的机械力和高压气体喷吹两种方式。由于设备本身尺寸的限制，所携带的动力部件不可能足够大，所以为保证清洗质量，应采用毛刷与气吹结合的复合清洗方式。
5) 小型管道。在整个管道系统中的支路管道以及新风管道一般采用典型的小型管道。管道尺寸特点是：管道整体尺寸较小，一般小于400毫米;长宽之比接近1，有些几乎是正方形管道;管道长度为中长度(支路管道较短，新风管道较长，有时还包括回风管道)。这类小型管道利用机器人设备清洗不合适，现有的软轴清洗机在清洗时会存在四角边缝无法清洗的问题。所以在整套设备中应包括一款对小型管道的专用清洗设备。在采购设备时应主要考虑如下几点：
设备本身尺寸。由于是用于小型管道的清洗，所以此款清洗设备本身的尺寸应足够小，否则无法放入小型管道的风口进行清洗。
设备所采用的清洗方式应包括机械力和高压气体喷吹两种方式。由于设备本身尺寸的限制，所携带的动力部件不可能足够大，所以为保证清洗质量，应采用机械力与气吹结合的复合清洗方式。
6) 设备的自主动力。所谓的设备自主动力是指设备自身应具备在管道内前进或后退的动力，不需要靠人工拖放的方法使设备在管道中移动。设备本身具备自主动力在很大程度上可以提高实际的清洗效率。除软轴机存在一定设计困难外，整套设备中其余清洗设备均应带有自主动力。否则整套设备的综合清洗效率会很差。
7) 吸尘设备。吸尘设备是整套设备中所必须的。对于吸尘设备的选择应注意以下几点：
与管道连接的方便性。由于整个清洗过程中，吸尘设备需要与管道之间进行超大量的连接工作。所以与管道连接的方便性是提高工作效率所必须要考虑的问题。好的设计应该保证每次连接的时间不超过60秒，连接后密封良好。
使用的吸尘管应可伸缩。由于吸尘设备所使用的吸尘管直径一般是250毫米，长度为5米左右，运输与搬运都很麻烦。所以吸尘管应采用可承受负压的伸缩管，伸缩比应大于3：1，以方便运输与在施工现场的移动。
使用合理的过滤器。吸尘器的好坏很大程度上决定于过滤器的使用，好的过滤器设计应在保证过滤效率的前提下，保证对空气流量与压力的损失达到最小。一般的袋式过滤器根本无法达到这个标准，请选择使用专用过滤器的吸尘设备。
过滤器更换方便。由于在清洗施工中需要多次更换过滤器，以达到过滤效果。所以过滤器的更换方便性是影响吸尘器使用效率的重要问题。好的设计应保证每次更换全部过滤器的时间不超过60秒。
使用合理的风机。按照国家标准，风机应采用220V电压，噪音不超过85分贝。所以，必须采用设计合理，低噪音的强力风机。风机所产生的负压应足够大，以保证在清洗中达到吸附灰尘的工作要求。
必要的控制部分。吸尘设备应配备的控制系统包括：过滤器堵塞报警功能，在过滤器上的灰尘量超过设定值时自动报警，以提醒使用者更换过滤器;对电机的漏电，过流，过载，过热的报警功能，由于在清洗中吸尘设备工作强度很大，所以必须对使用电机进行必要的安全保护，以防止安全事故的发生。
综上所述，一套设计合理，功能齐全，使用有一定保障的设备至少应达到以上的基本标准。整套设备中各款设备都应采用不同的设计理念，针对不同应用分别设计，无论从清洗方法与使用方法上都有本质的区别。如这个基本标准都不能符合，那么说明此套设备基本无法达到对管道进行高效高质清洗的工作要求，尽量不要采购。如经济条件有限，只能采购低档产品，则需要注意采购价格。
除了以上的基本标准，还可以通过以下各个方面综合评价一套设备的品质。
二、 机器人设备应有预留的标准化安装接口与控制接口.
因为机器人设备在整套设备中占具了比较大的比重，但在实际使用中面对各种不同的管道结构是不可能面面俱到的。所以应该在机器人设备上留有标准的安装接口与控制接口，以提高机器人设备的扩容性以及可改进性。如果在清洗工程中遇到问题时，可以临时开发合适的清洗部件安装到现有设备上,并控制它。这点有时是很重要!往往由于针对工程特点设计的临时部件的使用可以大大提高实际的清洗效率。
三、 设备操作的简单性和免维护性。
因为实际使用清洗设备的不可能是高级技术人员，而是普通的操作工人，所以操作太复杂的设备可能起到适得其反的不良后果!设备使用中涉及到需要精确的控制部分要尽量自动化,人工参与程度越少越好。这样即可以保证清洗质量,又可以使现场工人乐于使用,加快工作节奏。再有,作为投资者,自然会对设备十分珍惜,但在工程现场,由于工期、劳动强度、工人素质等原因，设备的使用实际上无法做到一般精密设备所需要的使用环境要求，所以更加耐用的设备,免维护性更强的设备是一个好的选择。
四、关于设备上使用的关键零部件。
整套清洗设备的主要动力部件基本上应该是：电机或气动马达。电机一般使用的是小于100W的直流电机(软轴清洗机除外)，由于国内电机生产水平的限制，使其在使用中表现一般。尤其是清洗毛刷用电机，由于功率较大，在使用中过热快，过热后功率损失严重，导致清洗力度大幅度下降，影响清洗效果和清洗效率。如果清洗毛刷使用气动马达是一个比采用电机好很多的选择，但必须采用原装进口气动马达。国产(包括台湾)的气动马达存在体积大，噪音高的缺点，在实际使用时，如果清洗现场有一定的静音要求(如星级宾馆)，则很难达到要求!所以，对于动力部件，尤其是清洗动力部件应该选择进口产品，在采购设备时，应明确向设备生产商要求提供设备所使用的主要清洗动力部件的原产地以及品牌的资料。通过生产商使用的主要零部件也可以从一个侧面了解整套设备的综合品质。
五、从清洗设备细节上了解其综合品质。
一款好的产品除了可以从设计是否合理全面，是否使用品质好的零部件看出来以外,还可以从设备的很多细节上了解其综合品质。在上文中已经提到了很多的设计细节，生产细节的要点。比如：机器人的接口性能，软轴机的安全保护功能,过滤器的材质选择与设计等很多方面。不要小看细节设计，有很多细节上的设计可以决定整个设备使用的可靠性和功能的稳定性。最典型的例子就是软轴清洗机，一个软轴清洗机如果只为了完成功能，那么生产成本是很低的，但为了达到使用方便，安全可靠所必须的细节成本远超过了功能实现所需的成本。这些细节都决定了今后设备是否可以被安全长久使用。
六、从工程使用的特点上考核整套设备是否达到工程标准。
一套清洗设备完成清洗功能是必须的，但不等于完成了功能就能算是一套品质合格的好设备。因为清洗设备是为了清洗工程使用的，必须考虑实际工程使用的特点。工程最重要的是在一定时间内完成一项工作,追求的是工作效率和应对突发事件的能力!所以是否对整套清洗设备做了必要的工程使用标准的设计是衡量一套设备品质的重要依据。举个例子:电机用电是24V DC,如果只是从功能上完成，只要把220V AC通过整流,再降压就可以了,这样完成的成本是50元之内。但在工程应用上就不可以这样做!必须对电机所使用的电源系统进行多级保护设计，过滤掉尖峰电流，过流过载的保护，精确稳压等等，成本可能超过2000元。只有这样做，才能保证在工程现场,不会因为元件被激穿，或电源故障所导致的把机器人设备拖出管道的窘境。类似的安全保护性、多元备份性的设计还有很多!还有就是工程方便性的设计，比如前面提到的吸尘器更换过滤器的设计，如果是一般使用，只要可以更换就可以了，但在工程现场如果更换一个过滤器要半个多小时有谁能忍耐呢?这将是多么大的工时浪费啊!所以整套设备是否是按工程标准设计的，是采购时必须考虑的问题。
七、整套清洗设备所使用的耗材供应情况。
一直以来有很多的投资者都认为更少的耗材使用应该是节约成本的一种方式，而且认为使用单一耗材的清洗设备可以达到这个目的。其实这种想法是不切实际的。能方便使用多种耗材的清洗设备其实更能提高工作效率。举个例子：毛刷是最常见的耗材，如果一个清洗设备只使用一种规格的毛刷，那么它的管道适应性也是最差的。在实际工程中，一款合适的耗材可以降低总工时的30%左右，节约的价值远远超过了所需的几百元的耗材成本。所以，能方便更换不同规格耗材的清洗设备应该是首选。在确定购买一套设备前，应仔细咨询今后必须使用的耗材是什么，价格与用量到底是多少等问题。
八、整套设备的配套外围设备。
在准备最终选择一套清洗设备时，最后要考虑的是这套设备的外围配合设备是什么，如何配置购买。这个问题一定要在下决心订购设备前仔细咨询设备生产商，以了解这些设备的投资大小，相关技术参数，配套耗材的多少，运输使用等问题。如果设备生产商无法给出这些外围设备的准确参数，以及参数编制的依据，则必须在搞清楚后再决定定货。
通过以上各个方面的综合评价，相信任何投资者都可以购买到合适的清洗设备，但必须明确的是：
1) 在实际购买前必须经过一个多款设备的对比阶段。最好在了解各款设备后，以表格的方式列出各款设备的主要功能和特点，以方便进行比较。
2) 好的清洗设备可以保证清洗效果的80%，其余要靠操作人员的合理操作使用。在工作效率上，清洗设备的先进性最多能决定50%的问题,还有要靠30%的设备使用编排，10%的临时性工程部件开发使用,10%的现场处理等。所以，掌握工程清洗技术的重要性，操作人员的技术培训都在一定程度上决定了实际工作效率。
